水下遙控潛水器(ROV)和無人水下航行器(AUV)在苛刻的環(huán)境中運(yùn)行,需要準(zhǔn)確可靠的反饋。慣性導(dǎo)航解決方案要較為準(zhǔn)確......
通過微型傳感器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制,穩(wěn)定和指向
挑戰(zhàn)
水下遙控潛水器(ROV)和無人水下航行器(AUV)在極其苛刻的環(huán)境中運(yùn)行,需要準(zhǔn)確可靠的反饋。慣性導(dǎo)航解決方案必須準(zhǔn)確,體積小,重量輕,功耗低,易于集成。
解決方案
LORDSensingMicroStrain?慣性傳感器在非常小的封裝中提供高性能。MEMS技術(shù),包括低噪聲陀螺儀,結(jié)合復(fù)雜的卡爾曼濾波,可提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)量,從而提供準(zhǔn)確控制,穩(wěn)定和指向合適的值。
優(yōu)點(diǎn)
小巧,輕便,易于集成到新的和現(xiàn)有的平臺(tái)上
工業(yè)和戰(zhàn)術(shù)MEMS慣性系統(tǒng)
降低開發(fā)成本并快速部署
通過將慣性數(shù)據(jù)與來自DVL,GPS,深度和聲速傳感器的信息融合,提供控制,導(dǎo)航和地理參考的精確信息
前向兼容的MIP?通信協(xié)議,具有交換模型的靈活路徑,幾乎不需要重寫代碼
高性能與高性價(jià)比
3DM-GX4-45?GPS / INS
全球定位系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
10°/ hr陀螺儀偏置不穩(wěn)定
±75,150,300 *,900°/秒陀螺儀系列
±5 *,16 g加速范圍
USB或RS232接口
-40°C至85°C的溫度范圍
20克
44.2 x 24 x 11.3毫米
3DM-GQ4-45?GNSS / INS
綜合多星座
導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器
5°/ hr陀螺儀偏置不穩(wěn)定
±75,150,300 *,900°/秒陀螺儀系列
±5加速范圍
USB或RS232接口
-40°C至85°C的溫度范圍
105克
79 x 77 x 23毫米
*標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)
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