GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS)
3DMGQ7-GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案,具有厘米的定位精度。 它配備了雙多頻段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及好的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。
使用我們的開源 MSCL 和 ROS 驅(qū)動程序或我們完整記錄的向后兼容 MIP 協(xié)議集成。
將 3DMGQ7 與 SensorCloud RTK 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和支持蜂窩的 3DMRTK 相結(jié)合,形成完整的 RTK 導(dǎo)航解決方案。
產(chǎn)品特點
? 雙天線GNSS
? RTK 厘米精度
? 戰(zhàn)術(shù)IMU
? 緊耦合擴展卡爾曼濾波器 (EKF)
? 78 克的輕量
? 數(shù)據(jù)更新率高達 1 KHz
? <2 度/小時的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
應(yīng)用
? 自動駕駛汽車(AV)操作
? 輪式和腿式機器人
? 同時定位和建圖(SLAM)
? 超視距(BVLOS)導(dǎo)航
使用RTK調(diào)制解調(diào)器和SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)的新型一體化導(dǎo)航解決方案 Parker的3DMGQ7-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器具有本地RTK功能,在您需要的時候提供好的性能。多頻帶RTK與SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)和支持蜂窩的3DMRTK調(diào)制解調(diào)器相結(jié)合,使其成為無人機、無人駕駛車輛導(dǎo)航、輪式和腿部機器人以及車輛應(yīng)用的一種完全現(xiàn)成的導(dǎo)航傳感器。 |
規(guī)格簡介
傳感器 | 使用 | 封裝 |
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The NEW 3DMGQ7 GNSS/INS is an all-in-one navigation solution featuring centimeter-level position accuracy. It is our first dual-antenna, RTK enabled INS designed for outstanding performance, even in unpredictable conditions. It is equipped with dual multiband GNSS receivers, low noise and low drift MEMS inertial sensors, and a robust adaptive Kalman filter. When paired with our 3DMRTK Modem and SensorCloud RTK corrections service, the 3DMGQ7 GNSS/INS is the best single-vendor RTK navigation solution available.