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歐美大地

400-700-9998
  • 3DMGQ7-GNSS/INS戰(zhàn)術(shù)級GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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    產(chǎn)品簡介

    內(nèi)置雙天線多頻段GNSS接收器、RTK、工業(yè)封裝

    新的3DMGQ7導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種一體式導(dǎo)航解決方案,具有厘米的位置精度。這是我們的第一個雙天線,支持RTK的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),即使在不知的條件下也能實現(xiàn)好的性能。它配備了雙多頻帶GNSS接收器、低噪聲和低漂移MEMS慣性傳感器以及魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波器。當與我們的3DMRTK調(diào)制解調(diào)器和SensorCloud RTK校正服務(wù)配對時,3DMGQ7 GNSS/INS是理想的單供應(yīng)商RTK導(dǎo)航解決方案。

    3DMGQ7-GNSS/INS

    GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS

    3DMGQ7-GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案,具有厘米的定位精度。 它配備了雙多頻段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及好的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。

    使用我們的開源 MSCL 和 ROS 驅(qū)動程序或我們完整記錄的向后兼容 MIP 協(xié)議集成。

    將 3DMGQ7 與 SensorCloud RTK 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和支持蜂窩的 3DMRTK 相結(jié)合,形成完整的 RTK 導(dǎo)航解決方案。


    產(chǎn)品特點

    ?   雙天線GNSS

    ?   RTK 厘米精度

    ?   戰(zhàn)術(shù)IMU

    ?    緊耦合擴展卡爾曼濾波器 (EKF)

    ?    78 克的輕量

    ?   數(shù)據(jù)更新率高達 1 KHz

    ?    <2 度/小時的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

     

    應(yīng)用

    ?   自動駕駛汽車(AV)操作

    ?   輪式和腿式機器人

    ?   同時定位和建圖(SLAM)

    ?   超視距(BVLOS)導(dǎo)航

     


    聯(lián)系我們







    使用RTK調(diào)制解調(diào)器和SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)的新型一體化導(dǎo)航解決方案


    Parker的3DMGQ7-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器具有本地RTK功能,在您需要的時候提供好的性能。多頻帶RTK與SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)和支持蜂窩的3DMRTK調(diào)制解調(diào)器相結(jié)合,使其成為無人機、無人駕駛車輛導(dǎo)航、輪式和腿部機器人以及車輛應(yīng)用的一種完全現(xiàn)成的導(dǎo)航傳感器。




    規(guī)格簡介



    傳感器

    使用

    封裝

    • RTK定位精度高達1 cm+1 ppm

    • 多頻GNSS接收器提供1.2m單點L1/L2位置精度

    • 具有184個跟蹤通道的多衛(wèi)星接收器,每個都允許在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中進行信號捕獲和穩(wěn)定的信號跟蹤

    • 雙GNSS天線航向,航向精度為0.2°,不受磁干擾影響

    • 具有<2°/小時偏差不穩(wěn)定性的戰(zhàn)術(shù)級IMU,在

      GNSS中斷期間提供了卓越的位置精度

    • 0.1°俯仰/翻滾精度

    • 接受標準RTCM實時運動學(xué)(RTK)校正

    • 可調(diào)采樣率高達1KHz

    • 34狀態(tài)自適應(yīng)EKF

    • 配置的IMU、GNSS、EKF輸出

    • 向前兼容MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬

    • 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件

    • MSCL開源API,易于集成

    • 陽極氧化鋁材料

    • 準確的準直對齊特征

    • 緊湊和小巧

      *76毫米x 68.6毫米x 13.3毫米

      *78克

    • USB和RS-232接口

    • –40至+85°C工作溫度范圍



    詳細技術(shù)規(guī)格

    The NEW 3DMGQ7 GNSS/INS is an all-in-one navigation solution featuring centimeter-level position accuracy. It is our first dual-antenna, RTK enabled INS designed for outstanding performance, even in unpredictable conditions. It is equipped with dual multiband GNSS receivers, low noise and low drift MEMS inertial sensors, and a robust adaptive Kalman filter. When paired with our 3DMRTK Modem and SensorCloud RTK corrections service, the 3DMGQ7 GNSS/INS is the best single-vendor RTK navigation solution available.



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