Autoware是一款用于自動(dòng)駕駛汽車的“一體化”開源軟件。Autoware的功能主要適用于城市，但也可以涵蓋高速公路，高速公路，中間地區(qū)和地理圍欄。Autoware的代碼庫受BSD許可證保護(hù)。請(qǐng)自行決定使用它。為了安全使用，我們?yōu)槟切]有真正自動(dòng)駕駛汽車的人提供基于ROSBAG的仿真環(huán)境。如果您計(jì)劃將Autoware與真實(shí)自動(dòng)駕駛汽車一起使用，請(qǐng)?jiān)诂F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試前制定安全措施和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

microstrain_3dm_gx5_45

This package is a modification of microstrain_3dm_gx5_45 package.

Original source code is: https://github.com/ros-drivers/microstrain_mips

Description

Interface software, including ROS node, for Microstrain 3DM-GX5-45.

See http://wiki.ros.org/microstrain_3dm_gx5_45