MicroStrain慣性傳感器

MicroStrain的慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級、工業(yè)級和準(zhǔn)工業(yè)級三個(gè)模塊。各個(gè)模塊的產(chǎn)品又分為輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、IMU慣性測量三個(gè)類型。MicroStrain的產(chǎn)品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動中通等領(lǐng)域。
 

美國MicroStrain公司創(chuàng)建于1987年，是一家專門從事微型傳感器的研發(fā)與制作工作的企業(yè)。公司通過AS9100C 和 ISO 9001認(rèn)證。其用戶覆蓋全球60多個(gè)國家和地區(qū)。

應(yīng)用領(lǐng)域

小而精的慣性傳感器對大量不同應(yīng)用領(lǐng)域，如室內(nèi)定位、無人機(jī)、電子產(chǎn)品標(biāo)定、雷達(dá)/天線指向和追蹤等領(lǐng)域，產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。

應(yīng)用案例

方法案例：

美國普渡大學(xué)(Purdue Universit)：利用MicroStrain的3DM-GX4慣性傳感器做計(jì)步導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)將通過將3DM-GX4綁在腰間，在預(yù)先知道佩戴人員步伐大小的情況下，由慣性測量單元進(jìn)行導(dǎo)航定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在二維測試下誤差為最大行動距離的1%，三維測試則是5%。

整個(gè)動中通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)便集中在這個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)上。

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆  戰(zhàn)術(shù)級GNSS輔助慣導(dǎo)

◆  高集成 & 多衛(wèi)星

◆  雙衛(wèi)星追蹤，高精度定位

◆  低零偏：5°/hr

◆  最高10k采樣速率

MicroStrain戰(zhàn)術(shù)級慣導(dǎo)系統(tǒng)，共包含兩個(gè)產(chǎn)品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。

該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。

雙處理器運(yùn)行下的卡爾曼濾波器，以及雙GNSS星座的跟蹤能力，使得對于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。

3DM-RQ1-45

◆  GNSS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性5°/hr

◆  應(yīng)對低溫度環(huán)境(-55℃~+80℃）

3DM-GQ4-45

◆  GNSS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  最多同時(shí)跟蹤兩種GNSS天線

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性 5°/hr

◆  雙處理器運(yùn)行卡爾曼濾波

GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，航姿參考系統(tǒng)，慣性測量單元，廣泛應(yīng)用于手機(jī)測試、動中通天線，飛行器航姿測量系統(tǒng)等。

3DM-GX5-15

◆  慣性測量單元

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

◆  加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg

◆  垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°

◆  集成高精度壓力機(jī)

3DM-GX5-25

◆  航姿參考系統(tǒng)

◆  尺寸小，重量輕

◆  航向精度±0.8°，姿態(tài)精度±0.25°

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

◆  輕小型帶自適應(yīng)卡爾曼濾波器的工業(yè)級AHRS

3DM-GX5-45

◆  輕小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  位置精度2.5mRMS

◆  小尺寸（44.2×36.6×11mm），重量輕（20g）

CV5系列板級OEM慣性傳感器占用空間小，重量輕（8g），可以輕松滿足各種應(yīng)用設(shè)備的需求。CV系列產(chǎn)品適用于平臺穩(wěn)定，農(nóng)業(yè)，地形補(bǔ)償?shù)?。我們的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU傳感器以較低的成本，提供工業(yè)級的精度。

3DM-CV5-10

◆  慣性測量單元

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

◆  加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg

◆  支持PCB安裝與傳統(tǒng)安裝

◆  集成高精度壓力計(jì)

3DM-CV5-15

◆  垂直參考單元

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

◆  加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg

◆  雙處理器卡爾曼濾波，姿態(tài)精度±0.5°

◆  集成高精度壓力計(jì)

3DM-CV5-25

◆  航姿參考系統(tǒng)

◆  小尺寸(38×24×9.7mm)，重量輕(8g)

◆  航向精度±0.8°，姿態(tài)精度±0.5°

◆  陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr

◆  雙處理器運(yùn)行卡爾曼濾波，提供高精度姿數(shù)據(jù)